[实用新型]一种全自动箱装梗条解包设备

摘要

本实用新型公开一种全自动箱装梗条解包设备，包括依烟梗箱前进方向依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位依次将烟梗箱的包装解包。与现有技术相比，本实用新型提供的全自动箱装梗条解包设备，具有烟梗条出料方便、加工质量有保障、人工劳动强度小、作业环境改善大、对不同包装物进行分类自动回收、实现烟梗条出料的大流量连续在线生产等优点。

主权项

一种全自动箱装梗条解包设备，其特征在于，包括依烟梗箱前进方向依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位，其中：所述第一工位包括第一托辊输送机；所述第二工位包括第二托辊输送机和剪带机，所述第二托辊输送机与所述第一托辊输送机连接，所述剪带机剪切烟梗箱外包装的扎带，所述剪带机设置在所述第二托辊输送机的上方；所述第三工位包括第三托辊输送机，所述第三托辊输送机与所述第二托辊输送机连接；所述第四工位包括第四托辊输送机和第一智能机器人，所述第四托辊输送机与所述第三托辊输送机连接，所述第一智能机器人包括第一夹具机构和第一翻转机构，所述第一夹具机构夹紧烟梗箱，所述第一翻转机构带动所述第一夹具机构翻转90°，所述第一智能机器人设置在所述第四托辊输送机上方；所述第五工位包括第五托辊输送机和割薄膜袋机，所述第五托辊输送机与所述第四托辊输送机连接，所述割薄膜袋机设置有割破薄膜的割刀，所述割薄膜袋机设置在所述第五托辊输送机的上方；所述第六工位包括翻包机，所述翻包机将烟梗箱夹紧并翻转180°；所述第七工位包括第二智能机器人、第一输送带、第二输送带和第六托辊输送机，所述第一输送带与所述翻包机连接，所述第六托辊输送机与所述第一输送带连接，所述第二输送带设置在所述第六托辊输送机的下方，所述第二智能机器人设置在所述第六托辊输送机的上方，所述第二智能机器人包括第二夹具机构和摆动机构，所述第二夹具机构夹紧烟梗箱，所述摆动机构带动所述第二夹具机构沿所述第六托辊输送机的轴线来回摆动。