[实用新型]一种用于机器人焊接的压紧定位装置有效
申请号: | 201520026285.6 | 申请日: | 2015-01-14 |
公开(公告)号: | CN204413484U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 卢新建;陈飞龙;陈先松 | 申请(专利权)人: | 佛山市诺尔贝机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 梁莹 |
地址: | 528137 广东省佛山市三水区乐平镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于机器人焊接的压紧定位装置,该装置用于对焊接的工件进行压紧定位,其包括用于放置工件的变位机、用于压紧工件下部的压紧机构一、压紧机构二以及控制机构;压紧机构一设置在变位机上;压紧机构二设置在变位机一侧,并从上方对工件进行压紧;控制机构分别与变位机、压紧机构一和压紧机构二信号连接,实现对放置在变位机上的工件进行下部和上方同时压紧定位的控制。本实用新型的压紧定位装置能对工件在焊接过程进行有效定位,有效控制工件的焊接形变,从而提高工件的焊接精度和质量。该装置能实现自动对工件的焊接时间进行控制,特别是可判断工件焊接的起始点,不仅减少人工作业强度,而且进一步提高工件的焊接精度和质量。 | ||
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【主权项】:
一种用于机器人焊接的压紧定位装置,用于对焊接的工件进行压紧定位;其特征在于:包括用于放置工件的变位机、用于压紧工件下部的压紧机构一、压紧机构二以及控制机构;所述压紧机构一设置在变位机上;所述压紧机构二设置在变位机一侧,并从上方对工件进行压紧;所述控制机构分别与变位机、压紧机构一和压紧机构二信号连接,实现对放置在变位机上的工件进行下部和上方同时压紧定位的控制。
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