[实用新型]一种石油斜井钻机自动换杆装置

摘要

一种石油斜井钻机自动换杆装置，包括底座，底座上固定有钻杆放置平台，在钻杆放置平台的后方设有钻杆抓举机构，钻杆抓举机构包括支架，在支架的左右两侧对称设有钻杆抓举臂，钻杆抓举臂的后端与支架铰接，钻杆抓举臂的前端设有开口朝向钻杆放置平台的弧形钻杆抓举槽；所述钻杆抓举臂的后上方设有钻杆夹持机构。本实用新型利用设置在钻杆抓举臂与支架之间的驱动油缸，可将钻杆送入两个卡瓦的夹持口中，实现钻杆的夹紧；利用设置在旋转座与固定座之间的翻转油缸，可驱动旋转座从竖向夹持工位向钻杆装卸工位旋转，从而完成钻杆的装卸。本实用新型结构简单，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化程度。

主权项

一种石油斜井钻机自动换杆装置，其特征在于：包括底座，底座上固定有摆放钻杆的钻杆放置平台，在钻杆放置平台的后方设有钻杆抓举机构，钻杆抓举机构包括与底座固定相接的支架，在支架的左右两侧对称设有钻杆抓举臂，钻杆抓举臂的后端与支架铰接，钻杆抓举臂的前端设有开口朝向钻杆放置平台的弧形钻杆抓举槽，所述钻杆抓举臂设有水平抓取钻杆放置平台上钻杆的水平抓取钻杆工位和向上旋转与水平抓取钻杆工位成90°设置的竖向钻杆举起工位；所述钻杆抓举臂的后上方设有钻杆夹持机构，钻杆夹持机构包括与支架顶部固定相接的固定座，在固定座的顶部铰接有旋转座，在旋转座上安装有两个配合夹持钻杆的卡瓦，两个卡瓦之间形成夹持钻杆的夹持口，在两个卡瓦与旋转座之间分别设有驱动卡瓦夹持钻杆的夹持油缸，所述旋转座设有与竖向钻杆举起工位配合夹持钻杆中部的竖向夹持工位和向上与竖向夹持工位成90°的钻杆装卸工位，在旋转座与固定座之间设有驱动旋转座从竖向夹持工位向钻杆装卸工位旋转的翻转油缸，在钻杆抓举臂与支架之间设有驱动钻杆抓举臂从水平抓取钻杆工位向竖向钻杆举起工位旋转将钻杆送入夹持口的驱动油缸。