[实用新型]一种方体产品自动排列装置

摘要

本实用新型公开了一种方体产品自动排列装置，它包括产品夹料取放装置和产品排列装置，所述产品夹料取放装置安装于产品排列装置正上方；所述产品夹料取放装置完成产品方向固定，产品夹紧，提起和移动，定点放置产品；所述产品排列装置是在水平面纵横方向移动的平台，平台上放置匣钵，产品放置在匣钵上，通过产品夹料取放装置和产品排列装置的联动，完成产品有序排列，产品间距均匀，解决了烧结产品时由于产品间距不一造成的热量不均，烧结质量不佳问题，同时节省了人工排列产品所需的大量人力和时间。

主权项

一种方体产品自动排列装置，包括产品夹料取放装置和产品排列装置，其特征在于：所述产品夹料取放装置安装于产品排列装置正上方；所述产品夹料取放装置包括：传送带（1），支座（2），支杆（3），产品导轨（4），导轨盖（5），夹料气缸（6），提料气缸（7），气缸固定板（8），移料气缸（9），积料板（10），推料块（11），积料板固定杆（12），推料气缸（13），气缸固定板（14），所述支杆（3）有两根，分别固定在传送带（1）两侧的工作台上，所述产品导轨（4）为圆弧形，上端水平与传送带（1）末端拼接并固定在传送带（1）工作台上，竖直下端与积料板（10）固定连接，所述导轨盖（5）固定安装在产品导轨（4）上，所述支座（2）有两个，分别固定安装在支杆（3）上，所述气缸固定板（14）安装于两支座（3）内侧并与两支座（3）固定连接，所述推料气缸（13）固定安装于气缸固定板（14）中间，所述推料块（11）固定安装在推料气缸（13）的气缸杆上，所述积料板固定杆（12）有两根，一端分布于推料气缸（13）两侧并固定在气缸固定板（14）上，另一端固定在积料板（10）上支撑积料板（10），所述气缸固定板（8）固定在支杆（3）末端，所述移料气缸（9）水平固定安装在气缸固定板（8）上，所述提料气缸（7）竖直固定安装在移料气缸（9）的气缸杆上，所述提料气缸（7）气缸杆通过连接块（71）固定安装夹料气缸（6），所述夹料气缸（6）设置有左右夹料抓手（61，62）；所述产品排列装置包括固定底座（15），滑块（16，29），丝杆螺母（17，36），纵向丝杆（18），横向丝杆（28），直线导轨（19，24），丝杆固定座（20，25），联轴器（21，33），电机固定座（22，31），伺服电机（23，32），纵向移动台（27），横向移动台（30），匣钵（34），所述纵向丝杆（18）通过丝杆固定座（20）安装于固定底座（15）中间，所述伺服电机（23）通过电机固定座（22）安装在固定底座（15）上，伺服电机（23）通过联轴器（21）和纵向丝杆（18）形成可转动连接，所述纵向丝杆（18）上还套有丝杆螺母（17），所述直线导轨（19）有两根，平行纵向丝杆（18）分开固定安装于固定底座（15）上，所述两根直线导轨（19）上还各安装有两个可滑动的滑块（16），所述滑块（16）和丝杆螺母（17）上表面为一平面并设有至少一个螺纹孔，所述纵向移动台（27）通过螺栓固定在所述滑块（16）和丝杆螺母（17）上表面，所述横向丝杆（28）与纵向丝杆（18）垂直，通过丝杆固定座（25）水平安装于纵向移动台（27）上，所述伺服电机（32）通过电机固定座（31）固定安装于纵向移动台（27），所述伺服电机（32）与纵向丝杆（28）通过联轴器（33）形成可转动连接，所述纵向丝杆（28）上还套有丝杆螺母（36），所述直线导轨（24）有两根，平行纵向丝杆（28）分开固定安装于纵向移动台（27）上，所述两根直线导轨（24）上还各安装有两个可滑动的滑块（29），所述滑块（29）和丝杆螺母（36）上表面为一平面并设有至少一个螺纹孔，所述横向移动台（30）通过螺栓固定在所述滑块（29）和丝杆螺母（36）上表面，所述匣钵（34）直接放置在横向移动台（30）上。