[实用新型]一种多轴电控自动化机械爪

摘要

本实用新型涉及一种多轴电控自动化机械爪。所述的一对偏动轨上卡有一对滑动卡片；一对滑动卡片上架立有正动轨，正动轨上卡有滑动立板，滑动立板顶端固定有正活结钩片；所述的偏槽轨一端卡有偏活结爪，另一端卡有偏活结；所述的偏活结爪一端与固定短板的偏活结钩片结构上相匹配；所述的偏槽轨一侧固定有偏动轨；本实用新型将一套复杂的机械运行系统融合于二条机械爪内，实现了多功能、多个工作方向的整合；在机械臂中加入了一系列的导轨，实现了可人为微调位置的目的；在传动方面，摒弃了传统的外露式液压杆模式，采用了灵活的无刷电机模式，实现了最大程度上的灵活运转。

主权项

一种多轴电控自动化机械爪，其主要构造有：偏槽轨（1）、偏活结爪（2）、偏活结（3）、偏动轨（4）、动力电机（5）、传动软管（6）、偏活结钩片（7）、滑动卡片（8）、正动轨（9）、滑动立板（10）、正槽轨（11）、正活结（12）、固定短板（13）、正活结钩片（14）、正活结爪（15）、动力分支器（16）、动力传杆（17），其特征在于：一对偏动轨（4）上卡有一对滑动卡片（8）；一对滑动卡片（8）上架立有正动轨（9），正动轨（9）上卡有滑动立板（10），滑动立板（10）顶端固定有正活结钩片（14）；所述的偏槽轨（1）一端卡有偏活结爪（2），另一端卡有偏活结（3）；所述的偏活结爪（2）一端与固定短板（13）的偏活结钩片（7）结构上相匹配；所述的偏槽轨（1）一侧固定有偏动轨（4）；所述的动力电机（5）通过动力分支器（16）分别将动力接入偏动轨（4）一端及动力传杆（17）；所述的动力传杆（17）通过传动软管（6）驳接动力于正动轨（9）上；所述的正槽轨（11）上一端卡有正活结（12），另一端卡有正活结爪（15）；所述的正活结钩片（14）、正活结爪（15）结构上相匹配。