[实用新型]一种斜拉桥缆索机器人运动装置有效
| 申请号： | 201520032317.3 | 申请日： | 2015-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN204435224U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘强强;龙杰才;王辉;孟一村;林开亮 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种斜拉桥缆索机器人运动装置，包括机架，机架上设置有多个能贴在缆索表面爬升的动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动两个爬升机构的所有滚轮同步旋转。本实用新型达到完成用小型化、轻量化、性能可靠、适用范围广的斜拉桥缆索机器人运动装置，辅助完成不同条件下的检测、维护工作的目的；本实用新型解决了目前斜拉桥采取人工检测与修复、搭载机器笨重、效率低下的问题，降低了检测人员的劳动强度与危险性，加强了可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斜拉桥 缆索 机器人 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种斜拉桥缆索机器人运动装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有多个能贴在缆索表面爬升的动力爬升机构(2)，该多个动力爬升机构(2)周向均匀分布，动力爬升机构(2)包括动力机构(21)和两个爬升机构(22)，该两个爬升机构(22)上下设置且通过同步传动机构(23)连接，每个爬升机构(22)均包括能贴在缆索上滚动的滚轮(24)，其中一个爬升机构(22)的滚轮(24)通过动力机构(21)带动其旋转，所述同步传动机构(23)能带动上下设置的两个爬升机构(22)的所有滚轮(24)同步旋转。
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