[实用新型]用于煤矿巡检机器人的关节保护装置

摘要

本实用新型涉及煤矿巡检，具体提供一种用于煤矿巡检机器人的关节保护装置，该装置旨在解决现有煤矿巡检机器人无法适应煤矿内的腐蚀性环境的问题。为此目的，本实用新型的关节保护装置包括分别包裹所述机器人的机械臂的第一枢转关节、第二枢转关节和第三枢转关节的第一护套、第二护套和第三护套。当采用上述关节保护装置时，煤矿巡检机器人的机械臂关节与煤矿内的腐蚀性环境被隔离开，有效消除了机械臂关节因环境问题而老化或失灵的风险，保证了巡检操作安全可靠。

主权项

一种用于煤矿巡检机器人的关节保护装置，该煤矿巡检机器人包括机身、设置在机身前部的前带轮、设置在机身后部的后带轮、枢转连接到所述前带轮的前摇臂、枢转连接到所述后带轮的后摇臂、盘绕在所述前带轮、后带轮、前摇臂和后摇臂上的履带以及设置在所述机身顶部的机械臂，所述机械臂包括设置在所述机身顶部的第一枢转关节以及依次连接在所述第一枢转关节的下游的第一关节臂、第二枢转关节、第二关节臂、第三枢转关节和机械手，其特征是包括分别包裹所述第一枢转关节、所述第二枢转关节和所述第三枢转关节的第一护套、第二护套和第三护套。