[实用新型]基于ZedBoard的智能小车有效
| 申请号： | 201520034474.8 | 申请日： | 2015-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN204331466U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杨阳;闫文娟 | 申请（专利权）人： | 南京机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于ZedBoard的智能小车，其特征在于，包括MCU模块、驱动模块、电机模块、光电编码器模块、温度传感器模块、超声波模块、LCD模块、摄像头识别模块和循迹模块；MCU模块通过两个PWM接口分别连接两个驱动模块，两个驱动模块分别控制左、右电机，左、右电机分别连接两个光电编码器模块后通过两个QEP电路将信号返回至MCU模块；温度传感器模块、超声波模块、摄像头识别模块、LCD模块和循迹模块分别与MCU模块相连，反馈相应的信号给MCU模块。本实用新型的有益效果为：结构简单，所用元器件较少，性价比高。本实用新型的智能小车可以沿着黑线自动行驶，可以实现避障、检测温度、超声波探测距离、图像的采集和识别等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 zedboard 智能 小车 | ||
【主权项】：
一种基于ZedBoard的智能小车，其特征在于，包括MCU模块、驱动模块、电机模块、光电编码器模块、温度传感器模块、超声波模块、LCD模块、摄像头识别模块和循迹模块；MCU模块通过两个PWM接口分别连接两个驱动模块，两个驱动模块分别控制左、右电机，左、右电机分别连接两个光电编码器模块后通过两个QEP电路将信号返回至MCU模块；温度传感器模块、超声波模块、摄像头识别模块、LCD模块和循迹模块分别与MCU模块相连，反馈相应的信号给MCU模块。
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