[实用新型]结构光视觉系统中激光器和相机的组合固定装置

摘要

结构光视觉系统中激光器和相机的组合固定装置属于结构光视觉系统中激光器和相机的定位和姿态调整装置领域，该装置包括基座、激光器姿态调整机构、相机角度调整机构和四个螺钉，基座包括座板、激光器铰座和相机轴座，激光器姿态调整机构包括激光器套筒、套筒轴座、套筒转轴和销轴；相机角度调整机构包括相机套筒和相机转轴。本实用新型的有益效果是：该组合固定装置通过具有两个旋转自由度的激光器姿态调整机构和具有一个旋转自由度的相机角度调整机构分别固定直线激光器和相机，并通过基座确保姿态调校后的直线激光器和相机的相对位置始终保持不变，有利于减少结构光视觉系统在应用过程中，其已标定好的系统标定参数失效的情况发生。

主权项

结构光视觉系统中激光器和相机的组合固定装置，其特征在于：该装置包括基座(1)、激光器姿态调整机构(2)、相机角度调整机构(3)和四个螺钉(4)，基座(1)包括座板(1‑1)、激光器铰座(1‑2)和相机轴座(1‑3)，所述激光器铰座(1‑2)和相机轴座(1‑3)均固连于座板(1‑1)的上端面；所述激光器姿态调整机构(2)包括激光器套筒(2‑1)、套筒轴座(2‑2)、套筒转轴(2‑3)和销轴(2‑4)，激光器套筒(2‑1)中段的侧壁上设有三个激光器紧固螺孔(2‑1‑1)；套筒轴座(2‑2)顶端与激光器套筒(2‑1)的外侧壁固连；套筒转轴(2‑3)的上端与套筒轴座(2‑2)转动连接，其下端开有径向的销轴孔；所述套筒转轴(2‑3)下端的销轴孔通过销轴(2‑4)与激光器铰座(1‑2)转动连接；所述相机角度调整机构(3)包括相机套筒(3‑1)和相机转轴(3‑2)，相机套筒(3‑1)的外侧壁与相机转轴(3‑2)的一端固连，相机转轴(3‑2)的另一端通过相机轴座(1‑3)与座板(1‑1)转动连接；所述相机套筒(3‑1)中段的侧壁上设有相机紧固螺孔(3‑1‑1)；三个激光器紧固螺孔(2‑1‑1)均与所述螺钉(4)匹配，相机紧固螺孔(3‑1‑1)与所述螺钉(4)匹配。