[实用新型]一种机器人智能车轮有效
| 申请号： | 201520038279.2 | 申请日： | 2015-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN204505287U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 朱海鸿;朱德明 | 申请（专利权）人： | 上海优爱宝机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型所涉及的一种机器人智能车轮，包括轮胎、轮毂和驱动控制单元，所述驱动器的输出轴与轮毂的输入轴连接，所述驱动控制单元包括驱动器、控制器和传感器，所述控制器下发指令控制驱动器带动轮毂运动，并分析传感器反馈的车轮运动状态数据用以进一步精确控制驱动器，由此构成一体式闭环驱动控制单元。通过安置在电机套内的驱动控制单元与上位机通过有线或无线方式连接，接受上位机下达的控制指令，可以独立执行前后转动、停止和偏转动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 车轮 | ||
【主权项】：
一种机器人智能车轮，包括轮胎(1)、轮毂(2)和驱动控制单元(5)，所述驱动控制单元(5)的输出轴与轮毂(2)的输入轴连接，其特征在于：所述驱动控制单元(5)包括驱动器、控制器和传感器，所述控制器下发指令控制驱动器带动轮毂运动，并分析传感器反馈的车轮运动状态数据用以进一步精确控制驱动器，由此构成一体式闭环驱动控制单元。
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