[实用新型]一种六维力传感器有效
| 申请号： | 201520038526.9 | 申请日： | 2015-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN204346630U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 赵克转;徐泽宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六维力传感器，包括内部设有镂空空间的筒体，筒体下部中心向上突出形成一圆台，圆台上部四周每隔90°布设一弹性梁，4个弹性梁构成十字梁，每个弹性梁靠近筒体的端部通过弹性球铰连接一侧梁，所述侧梁的两端固定于筒体内表面上，远离弹性梁的侧梁的侧面与筒体内表面具有一定空隙；所述筒体内还设置有加载台，该加载台通过弹性球铰与十字梁连接；每个弹性梁的四个面上靠近圆台的表面布置一个应变片；每个侧梁的四个面上靠近弹性球铰的表面布置一个应变片。本实用新型采用新的加载传力方式及紧凑的结构形式，可实现加载传力过程的稳定均匀，明显提高弹性梁的应变灵敏度，结构解耦性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六维力 传感器 | ||
【主权项】：
一种六维力传感器，其特征在于：包括内部设有镂空空间的筒体(42)，筒体下部中心向上突出形成一圆台(44)，圆台上部四周每隔90°布设一弹性梁(43)，4个弹性梁构成十字梁，每个弹性梁靠近筒体的端部通过弹性球铰(46)连接一侧梁(45)，所述侧梁的两端固定于筒体内表面上，远离弹性梁的侧梁的侧面与筒体内表面具有一定空隙；所述筒体内还设置有加载台，该加载台通过弹性球铰与十字梁连接；每个弹性梁的四个面上靠近圆台的表面布置一个应变片；每个侧梁的四个面上靠近弹性球铰的表面布置一个应变片。
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