[实用新型]智能化焊接装备及工艺评价系统

摘要

本实用新型提供智能化焊接装备及工艺评价系统，包括机器人系统、运动控制系统、焊接电信号高速采集系统、高速摄像系统、激光光路系统、同步采集系统及信息处理系统，机器人系统与运动控制系统电连接，信息处理系统分别电连接运动控制系统、焊接电信号高速采集系统、高速摄像系统、激光光路系统、运动控制系统、同步采集系统，同步采集系统分别电连接焊接电信号高速采集系统和对应地朝向机器人系统焊接工作部位的高速摄像系统，信息处理系统包括信息处理装置和显示装置。通过焊接过程中采集相应的焊接电信号、采集焊接部位被观察对象的图像并进行分析，可用于焊接电源设备的评估、焊接材料工艺性对比分析和不同焊接规范下的工艺稳定性分析等等。

主权项

智能化焊接装备及工艺评价系统，其特征在于：包括机器人系统、运动控制系统、焊接电信号高速采集系统、高速摄像系统、激光光路系统、同步采集系统及信息处理系统，机器人系统与运动控制系统电连接，信息处理系统分别电连接运动控制系统、焊接电信号高速采集系统、高速摄像系统、激光光路系统、运动控制系统、同步采集系统，同步采集系统分别电连接焊接电信号高速采集系统和高速摄像系统，高速摄像系统的高速相机朝向机器人系统的焊接工作部位，激光光路系统的光束朝向机器人系统的焊接工作部位，且激光光路系统的光束方向与高速摄像系统的高速相机相对；高速摄像系统、激光光路系统、焊接电信号高速采集系统、同步采集系统及运动控制系统集成在中央控制平台上，信息处理系统包括信息处理装置和显示装置，两者电连接。