[实用新型]一种零件高度差检测设备

摘要

本实用新型涉及一种零件高度差检测设备，其进料流水线机构处进料，第一流水线机构可阻挡住载具，并通过条码扫描器扫描零件的编号；机械手带动零件运动到CCD机构位置处拍照校准零件的位置；第二流水线机构处可将载具脱离输送带并可阻挡住载具前行，且载具抬起后载具可保持水平；然后通过机械手将零件放置到载具上，零件放置后，压料机构在驱动气缸和升降气缸的驱动下，带动压料板压住零件，机械手带动检测对位机构运输至零件上方，检测零件与载具上的基准的高度差，高度差检测完毕后，压料机构移出，顶杆后退，载具继续向前运输至出料流水线机构处出料。本实用新型主要用于给电子产品中小零件检测高度差，确定高度差，为下一操作做准备。

主权项

一种零件高度差检测设备，其特征在于：它包括底板、料盘机构、流水线机构、CCD机构和检测对位机构，所述底板上后部安装有两组料盘机构，底板上前部安装有流水线机构，底板上右部前侧安装有检测对位机构，底板上位于两组料盘机构和流水线机构之间的位置处安装有CCD机构；所述流水线机构包括依次连接的进料流水线机构、第一流水线机构、第二流水线机构和出料流水线机构，进料流水线机构处进料，进料光纤用于检测载具的有无，防呆装置检测载具是否放反；第一流水线机构可阻挡住载具，载具停止运动，通过条码扫描器扫描，记录下载具上电子零件的编号；同时从载具进入流水线开始，机械手从其中一组料盘机构上同时取料三个，机械手带动零件运动到CCD机构位置处拍照校准零件的位置，当载具到达第二流水线机构处时，可将载具脱离输送带并可阻挡住载具前行，且载具抬起后载具可保持水平，此时检测对位机构将其上的检测对位CCD推动至零件放置处上方，进行拍照对位，然后机械手带动零件，将零件分别放置于载具上对应的零件放置处，零件放置后，压料机构在驱动气缸和升降气缸的驱动下，带动压料板压住零件；然后机械手带动检测对位机构运输至零件上方，检测零件与载具上的基准的高度差，高度差检测完毕后，压料机构移出，顶杆后退，载具继续向前运输至出料流水线机构处出料。