[实用新型]一种自动摘梨装置

摘要

本实用新型涉及一种摘梨装置，尤其涉及一种自动摘梨装置。要解决的技术问题是提供一种自动摘梨装置。提供了这样一种自动摘梨装置，包括有控制系统、底座、伸缩气缸、工作台、摄像头、超声波传感器、机械手、摘梨气缸；控制系统分别与气缸、摄像头、超声波传感器、机械手、摘梨气缸相连接；底座顶部设置有伸缩气缸，伸缩气缸顶部与工作台相连接，工作台上方设置有摄像头、超声波传感器、机械手、摘梨气缸；摄像头右侧相邻设置有超声波传感器，超声波传感器右侧相邻设置有机械手和摘梨气缸，机械手与摘梨气缸相连接，机械手内部为凹槽状。所提供的自动摘梨装置，具有控制系统，能够实现摘梨的自动化，能够降低劳动强度，提高了摘梨工作的安全性。

主权项

一种自动摘梨装置，其特征在于，包括有控制系统（1）、底座（2）、伸缩气缸（3）、工作台（4）、摄像头（5）、超声波传感器（6）、机械手（7）、摘梨气缸（8）；控制系统（1）分别与伸缩气缸（3）、摄像头（5）、超声波传感器（6）、机械手（7）、摘梨气缸（8）相连接；底座（2）顶部设置有伸缩气缸（3），伸缩气缸（3）顶部与工作台（4）相连接，工作台（4）上方设置有摄像头（5）、超声波传感器（6）、机械手（7）、摘梨气缸（8）；摄像头（5）右侧相邻设置有超声波传感器（6），超声波传感器（6）右侧相邻设置有机械手（7）和摘梨气缸（8），机械手（7）与摘梨气缸（8）相连接，机械手（7）内部为凹槽状。