[实用新型]一种用于夹持瓶盖体内侧的机械手有效
| 申请号： | 201520049204.4 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN204453798U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 慕容冲冲 | 申请（专利权）人： | 浙江申达化妆品包装有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 314423 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于夹持瓶盖体内侧的机械手，属于机械技术领域。它解决了现有技术中抓取机构通过吸力将瓶盖夹持住，瓶盖容易掉落，工作稳定性较差等技术问题。本用于夹持瓶盖体内侧的机械手，包括呈圆筒状的壳体，壳体内连接有能沿壳体轴向移动的推杆，壳体端部还具有卡爪一和卡爪二，卡爪一和卡爪二的内端均铰接在壳体端部，卡爪一和卡爪二外端形成用于卡持在瓶盖内侧的卡持部，推杆内端位于壳体内，推杆外端伸出壳体，推杆外端与卡爪一和卡爪二的内端之间具有当推杆移动能带动卡爪一和卡爪二绕其铰接处摆动的传动结构。本实用新型具有抓取可靠、复位快速的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 瓶盖 体内 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于夹持瓶盖体内侧的机械手，包括呈圆筒状的壳体，其特征在于，所述壳体内连接有能沿壳体轴向移动的推杆，所述壳体端部还具有卡爪一和卡爪二，上述卡爪一和卡爪二的内端均铰接在壳体端部，上述卡爪一和卡爪二外端形成用于卡持在瓶盖内侧的卡持部，上述推杆内端位于壳体内，上述推杆外端伸出壳体，所述推杆外端与卡爪一和卡爪二的内端之间具有当推杆移动能带动卡爪一和卡爪二绕其铰接处摆动的传动结构。
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