[实用新型]自动搬运堆垛机械手有效
| 申请号： | 201520049375.7 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN204588128U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 吕立华 | 申请（专利权）人： | 东莞市辉科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 东莞市展智知识产权代理事务所(普通合伙) 44308 | 代理人： | 冯卫东 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属自动化技术领域，涉及一种机械手，具体涉及一种自动搬运堆垛机械手。本实用新型采用的技术方案是：自动搬运堆垛机械手，该机械手包括龙门支架、固定在龙门支架上的Y轴导轨机构、设在Y轴导轨机构两侧的Z轴双臂导轨机构，Z轴双臂导轨机构下端通过支架连接有取料机构，以及PLC控制机构，所述Z轴双臂导轨机构和取料机构可沿其Y轴导轨机构中的导轨滑动，所述取料机构可沿其Z轴双臂导轨机构导轨滑动。本实用新型通过设置龙门支架、Y轴导轨机构、Z轴双臂导轨机构，取料机构，以及PLC控制机构，可实现机械手代替人工搬运堆垛，并提高生产效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 搬运 堆垛 机械手 | ||
【主权项】：
自动搬运堆垛机械手，其特征在于，该机械手包括龙门支架、固定在龙门支架上的Y轴导轨机构、设在Y轴导轨机构两侧的Z轴双臂导轨机构，Z轴双臂导轨机构下端通过支架连接有取料机构，以及PLC控制机构，所述Z轴双臂导轨机构和取料机构可沿其Y轴导轨机构中的导轨滑动，所述取料机构可沿其Z轴双臂导轨机构导轨滑动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市辉科自动化科技有限公司，未经东莞市辉科自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520049375.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双工位自动进退垛机构
- 下一篇：堆垛流水线
