[实用新型]一种用于水下机器人的双目摄像头外壳

摘要

一种用于水下机器人的双目摄像头外壳，属于机器人配件技术领域，包括控制器、壳体、防水盖、微型空调、管子、帽盖、针筒、连接柱、气缸、电机、丝母、丝杠、刮板、轴承座和摄像头主体，所述壳体上安装防水盖，壳体上左右两端各安装气缸，气缸上安装针筒，针筒的针嘴与管子相连，管子安装在壳体上，针筒的推杆与连接柱上端相连，连接柱下端安装在气缸活塞杆上，针筒上设置帽盖；壳体内顶部安装微型空调和控制器；本实用新型的优点是：具有除潮、除雾功能。

主权项

一种用于水下机器人的双目摄像头外壳，包括控制器（1）、壳体（2）、防水盖（3）、微型空调（4）、管子（5）、帽盖（6）、针筒（7）、连接柱（8）、气缸（9）、电机（10）、丝母（11）、丝杠（12）、刮板（13）、轴承座（14）和摄像头主体（15），其特征是：所述壳体（2）上安装防水盖（3），壳体（2）上左右两端各安装气缸（9），气缸（9）上安装针筒（7），针筒（7）的针嘴与管子（5）相连，管子（5）安装在壳体（2）上，针筒（7）的推杆与连接柱（8）上端相连，连接柱（8）下端安装在气缸（9）活塞杆上，针筒（7）上设置帽盖（6）；壳体（2）内顶部安装微型空调（4）和控制器（1），控制器（1）通过导线与微型空调（4）相连，壳体（2）内顶部左右两端各安装电机（10），电机（10）通过联轴器与丝杠（12）相连，电机（10）通过导线与控制器（1）相连，丝杠（12）下端安装在轴承座（14）上，轴承座（14）安装在壳体（2）内，两个丝母（11）之间安装刮板（13），刮板（13）一侧紧贴壳体（2）的前侧壁，摄像头主体（15）安装在壳体（2）内。