[实用新型]基于机器视觉的车辆前向防撞自动紧急制动系统及该车辆

摘要

提供一种基于机器视觉的车辆前向防撞自动紧急制动系统及该车辆，包括机器视觉感知装置、自动紧急制动装置、车辆制动稳定控制装置、安全距离控制装置；机器视觉感知装置通过安装于车头的雷达和摄像头探测行车状况；安全距离控制装置根据行车状况测算而采取报警、缓速制动或自动紧急制动而防止车辆的追尾；车辆稳定控制装置在高速紧急制动时具有防抱死功能，而在低速制动时，通过总线对发动机进行减速缓速制动控制；如在车辆启动打滑时可实现起步单侧轮打滑控制和同轴车轮打滑控制，实现车辆稳步启动。本系统可阻止车辆追尾事故的发生，还可实现刹车时稳定控制和启动时的防滑转控制，减少在大雾、湿滑及冰雪路面交通追尾事故的发生，保护行车安全。

主权项

一种基于机器视觉的车辆前向防撞自动紧急制动系统，包括报警器、雷达、安全行车距离测算模块，其特征在于，系统还包括机器视觉感知装置、自动紧急制动装置、车辆制动稳定控制装置、安全距离控制装置、防撞报警模块，具体地：机器视觉感知装置，包括相连接的视觉探测传感器及机器视觉信息融合处理器；视觉探测传感器包括测距仪、摄像头，视觉探测传感器安装于汽车的头部，通过视觉探测传感器实时探测前方车辆或障碍物与本车之间的距离、相对速度并对路面进行识别；机器视觉信息融合处理器通过多传感器信号滤波与信号融合算法，获得包括相对车速、相对距离和路面状况的相关参数；机器视觉感知装置与安全距离测算装置的输入口连接，将测量值传输给安全距离测算装置；安全距离控制装置，安全距离控制装置包括安全行车距离测算模块、决策判定模块，其中，安全行车距离测算模块连接决策判定模块；安全行车距离测算模块根据探测的相关探测数据实时计算安全行车距离；决策判定模块根据车辆当前的状态进行决策判断；安全距离控制装置包括多个输出接口，各个接口分别连接防撞报警模块、自动紧急制动装置、车辆制动稳定控制装置，安全距离控制装置根据其决策判定模块的控制指令，选择性地实现相应接口的连通；安全距离控制装置的输入口连接设于车辆上的各轮速传感器、转角传感器；自动紧急制动装置连接驱动轮的制动气室；防撞报警模块连接报警器；车辆制动稳定控制装置的多个接口分别连接车辆防抱死ABS系统、驱动防滑系统ASR、发动机。