[实用新型]车辆悬挂系统单自由度磁流变阻尼振动控制试验台

摘要

车辆悬挂系统单自由度磁流变阻尼振动控制试验台，包括底座，底座的顶端端面沿水平方向设置，底座的四角分别与一个立柱的底端固定相连，位于底座左侧的二个立柱之间的下部沿前后水平方向设有左下导轨支撑杆，位于底座左侧的二个立柱之间的上部沿前后水平方向设有左上导轨支撑杆，位于底座右侧的二个立柱之间的下部沿前后水平方向设有右下导轨支撑杆，位于底座右侧的二个立柱之间的上部沿前后水平方向设有右上导轨支撑杆。其目的在于提供一种可通过模拟车辆在典型路面上的振动来研究悬挂系统性能，为车辆的减震悬挂系统的优化设计提供各种必要的参数，以达到让车辆的减震悬挂系统更优化的效果的车辆悬挂系统单自由度磁流变阻尼振动控制试验台。

主权项

车辆悬挂系统单自由度磁流变阻尼振动控制试验台，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)的顶端端面沿水平方向设置，底座(1)的四角分别与一个立柱(2)的底端固定相连，四个立柱(2)的顶端分别与顶盖(3)固定相连，位于底座(1)左侧的二个立柱(2)之间的下部沿前后水平方向设有左下导轨支撑杆(4)，位于底座(1)左侧的二个立柱(2)之间的上部沿前后水平方向设有左上导轨支撑杆(5)，位于底座(1)右侧的二个立柱(2)之间的下部沿前后水平方向设有右下导轨支撑杆(6)，位于底座(1)右侧的二个立柱(2)之间的上部沿前后水平方向设有右上导轨支撑杆(7)；所述左下导轨支撑杆(4)的中部与左立导轨(8)的底端固定相连，左立导轨(8)的顶端与所述左上导轨支撑杆(5)的中部固定相连，左立导轨(8)朝右的端面上沿竖直方向设有左导向滑槽；所述右下导轨支撑杆(6)的中部与右立导轨(9)的底端固定相连，右立导轨(9)的顶端与所述右上导轨支撑杆(7)的中部固定相连，右立导轨(9)朝左的端面上沿竖直方向设有右导向滑槽；所述底座(1)中部的上方设有凸轮(10)，凸轮(10)的驱动工作面位于左右竖直方向，凸轮(10)沿左右竖直方向的截面为正多边形，正多边形的相邻的边分别通过圆向外凸出的弧形面过渡连接，凸轮(10)套装在凸轮轴(11)上，凸轮轴(11)的二端分别通过轴承座(12)安装在所述底座(1)上，凸轮轴(11)的一端通过联轴器(13)与减速机(14)的动力输出轴相连，减速机(14)安装在所述底座(1)上，减速机(14)的动力输入轴与可调速电机(15)的电机轴传动相连；所述凸轮(10)的上方设有滚轮(16)，滚轮(16)的圆周面位于左右竖直方向，滚轮(16)的底端与所述凸轮(10)的顶部相贴，滚轮(16)通过滚轮转轴安装在滚轮轴座上，滚轮转轴沿前后方向设置，所述滚轮轴座固定在弹簧承载架(17)的中部，弹簧承载架(17)沿水平方向设置；所述弹簧承载架(17)的左端设有左导向轮(18)，左导向轮(18)的圆周面位于左右竖直方向，左导向轮(18)套装在左导向轮轴(19)上，左导向轮轴(19)通过左导向轮轴座(20)固定在所述弹簧承载架(17)的左端，所述左导向轮(18)的左端与所述左导向滑槽的底部相贴；所述弹簧承载架(17)的右端设有右导向轮(21)，右导向轮(21)的圆周面位于左右竖直方向，右导向轮(21)套装在右导向轮轴(22)上，右导向轮轴(22)通过右导向轮轴座(23)固定在所述弹簧承载架(17)的右端，所述右导向轮(21)的右端与所述右导向滑槽的底部相贴；所述弹簧承载架(17)上的左侧沿竖直方向设有左导向套(24)，弹簧承载架(17)上的 右侧沿竖直方向设有右导向套(25)，弹簧承载架(17)顶端的中部设有磁流变液阻尼减震器位置调整螺栓(26)，弹簧承载架(17)顶端位于磁流变液阻尼减震器位置调整螺栓(26)的右侧设有位移传感器固定座(27)，位移传感器固定座(27)与位移传感器(28)的底座固定相连；位移传感器(28)沿竖直方向设置，位于位移传感器(28)顶端的探头与质量承载架(29)的底端相配合，质量承载架(29)沿水平方向设置；所述质量承载架(29)的左端设有左上导向轮(30)，左上导向轮(30)的圆周面位于左右竖直方向，左上导向轮(30)套装在左上导向轮轴(31)上，左上导向轮轴(31)通过左上导向轮轴座(32)固定在所述质量承载架(29)的左端，所述左上导向轮(30)的左端与所述左导向滑槽的底部相贴；所述质量承载架(29)的右端设有右上导向轮(33)，右上导向轮(33)的圆周面位于左右竖直方向，右上导向轮(33)套装在右上导向轮轴(34)上，右上导向轮轴(34)通过右上导向轮轴座(35)固定在所述质量承载架(29)的右端，所述右上导向轮(33)的右端与所述右导向滑槽的底部相贴；所述质量承载架(29)上的左侧设有左上导向套(55)，左上导向套(55)的轴线与所述左导向套(24)的轴线重合，所述质量承载架(29)上的左侧沿竖直方向设有右上导向套(36)，右上导向套(36)的轴线与所述右导向套(25)的轴线重合，所述底座(1)中部的左侧通过左下安装座与左导向杆(37)的底部固定相连，左导向杆(37)采用间隙配合向上依次穿过所述左导向套(24)和所述左上导向套(55)，左导向杆(37)的顶部通过左上安装座与导杆支撑梁(38)的右侧固定相连，导杆支撑梁(38)沿左右水平方向设置，导杆支撑梁(38)的左端与所述左上导轨支撑杆(5)的中部固定相连，导杆支撑梁(38)的右端与所述右上导轨支撑杆(7)固定相连，所述底座(1)中部的右侧通过右下安装座与右导向杆(39)的底部固定相连，右导向杆(39)采用间隙配合向上依次穿过所述右导向套(25)和所述右上导向套(36)，右导向杆(39)的顶部通过右上安装座与导杆支撑梁(38)的左侧固定相连；所述质量承载架(29)顶端的中部沿竖直方向设有质量块套装轴，质量块套装轴上套装有多个质量块(40)，质量块套装轴的上部旋装有螺母，质量块套装轴的顶端设有加速度传感器(41)；所述质量承载架(29)上位于左上导向套(55)的左侧与绝对位移传感器固定架(42)的底端固定相连，绝对位移传感器固定架(42)的顶端与绝对位移传感器(43)的探头相配合，绝对位移传感器(43)沿竖直方向设置，绝对位移传感器(43)的顶端通过固定座(44)安装在所述导杆支撑梁(38)上；所述质量承载架(29)与所述弹簧承载架(17)之间的左侧沿竖直方向设有左压簧(45)，左压簧(45)的顶端顶在质量承载架(29)底端的左侧，左压簧(45)的底端顶在所述弹簧承载架(17)顶端的左侧；所述质量承载架(29)与所述弹簧承载架(17)之间的右侧沿竖直方向设有右压簧(46)，右压簧(46)的顶端顶在质量承载架(29)底端的右侧，右压簧(46)的底端顶在所述弹簧承载架(17)顶端的右侧；所述磁流变液阻尼减震器位置调整螺栓(26)的上方设有压力传感器(47)，压力传感器(47)的上方设有磁流变液阻尼减震器连接座(48)，磁流变液阻尼减震器连接座(48)与磁流变液阻尼减震器(49)的底端安装相连，磁流变液阻尼减震器(49)沿竖直方向设置，磁流变液阻尼减震器(49)的顶端与质量承载架(29)的底端相配合；所述磁流变液阻尼减震器(49)包括沿竖直方向设置的磁流变液阻尼减震器缸体(50)，磁流变液阻尼减震器缸体(50)的底端套装有密封套(60)，磁流变液阻尼减震器缸体(50)顶端的中部设有阻尼活塞插入口，磁流变液阻尼减震器缸体(50)顶端的边缘设有方形的连接法兰(56)，连接法兰(56)的上端面紧贴固定有缸体密封板(57)，缸体密封板(57)的上端面紧贴固定有上活塞杆密封板(58)，磁流变液阻尼减震器缸体(50)的横截面为圆环形，磁流变液阻尼减震器缸体(50)内设有阻尼腔(51)，阻尼腔(51)内的上部设有上阻尼活塞(52)，阻尼腔(51)内的下部设有下阻尼活塞(53)，下阻尼活塞(53)与上阻尼活塞(52)通过阻尼活塞连杆(54)固定相连，上阻尼活塞(52)的顶端与上活塞杆(55)的底端固定相连，上活塞杆(55)向上穿过所述缸体密封板(57)和所述上活塞杆密封板(58)，所述下阻尼活塞(53)的底端与下活塞杆(59)的顶端固定相连，下活塞杆(59)向下穿过所述磁流变液阻尼减震器缸体(50)和所述密封套(60)。