[实用新型]压铸用连杆式夹手有效
申请号: | 201520061606.6 | 申请日: | 2015-01-28 |
公开(公告)号: | CN204450549U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 于勇 | 申请(专利权)人: | 潍坊西水机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/08 |
代理公司: | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人: | 芶忠义 |
地址: | 261000 山东省潍坊市昌乐*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了压铸用连杆式夹手,包括连接臂,连接臂一端连接钢壳,气缸肘接头置于钢壳内,夹板由形状相同的两个长条体组成,两个长条体的一端分别通过连接件活动连接气缸肘接头两端,两个长条体的另一端均为形状相同且位置对应的夹板头,两个夹板头置于钢壳外,两个夹板头相对面上分别位置对应的设有两个通用齿爪,连接臂另一端固定在连接法兰上,钢壳上还设有气源接口。本实用新型的有益效果是采用气缸带动压铸用机械手,结构简单。 | ||
搜索关键词: | 压铸 连杆 式夹手 | ||
【主权项】:
压铸用连杆式夹手,其特征在于:包括连接臂(1),连接臂(1)一端连接钢壳(2),气缸肘接头(3)置于钢壳(2)内,夹板(4)由形状相同的两个长条体组成,两个长条体的一端分别通过连接件(5)活动连接气缸肘接头(3)两端,两个长条体的另一端均为形状相同且位置对应的夹板头(6),两个夹板头(6)置于钢壳(2)外,两个夹板头(6)相对面上分别位置对应的设有两个通用齿爪(7),连接臂(1)另一端固定在连接法兰(8)上,钢壳(2)上还设有气源接口(9)。
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