[实用新型]一种用于水下作业的变行程快速移动机构

摘要

本实用新型公开了一种用于水下作业的变行程快速移动机构，属于绳(带)驱动范畴，应用于水下跟踪移动、水下载荷运动速度模拟等领域，具体包括基座、潜水电机、联轴器、卷筒、钢丝绳、移动平台、平台移动导轨；定滑轮支架可在平台移动导轨上移动，同时调整前进绳缆和后退绳缆的长度，可以调节移动平台的行程，进一步通过拉线位移传感器采集移动平台信息并反馈到运动控制箱，运动控制箱调节频率实现对潜水电机的速度控制。与传统的水下移动机构相比，本实用新型结构简单、成本低，且仅通过调整定滑轮支架在运动导轨上的位置以及钢丝绳的长度即可实现变行程移动，简捷的传动结构能够保留电机的快速响应性能，具有较大的应用价值。

主权项

一种水下作业的变行程快速移动机构，其特征在于：包括安装在基座(1)上的潜水电机(2)和卷筒(3)、移动平台(8)、平台移动导轨(11)、定滑轮支架(12)；所述潜水电机(2)和卷筒(3)之间通过联轴器(19)连接；所述移动平台(8)可在平台移动导轨(11)上前后移动；所述移动平台(8)上安装平台前支架(9)及平台后支架(10)；所述卷筒(3)的上方和下方沿卷筒(3)的切线方向分别伸出前进绳缆(14)和后退绳缆(15)，所述前进绳缆(14)绕过设置于定滑轮支架(12)上的定滑轮(13)与平台后支架(10)连接，所述后退绳缆(15)与平台前支架(9)连接；所述定滑轮支架(12)在平台移动导轨(11)上的位置可调节，同时调整前进绳缆(14)和后退绳缆(15)的长度，从而可以调节移动平台(8)的行程。