[实用新型]一种用于机械式立体停车库的行走系统

摘要

本实用新型涉及一种用于机械式立体停车库的行走系统，属于机械控制技术领域。该系统包括机架和载车架，通过曲柄和连杆及分布设置在机架滑槽内的机架滑块与设置在载车架滑槽内的载车架滑块之间的相互作用，完成对载车架的推拉动作，使载车架在钢轨或硬路面上进行往复的直线运动。该系统结构简单、合理、制作安装方便，完成了重物的水平搬运，杜绝了载车架车轮打滑、载车架行走超程等事故发生的可能性，以较小的投资，大大地提高了机械式立体停车库的安全性，可广泛应用于立体停车库需要推拉重物的场合。

主权项

一种用于机械式立体停车库的行走系统，包括机架（1）和载车架（5），其特征在于：所述机架（1）上设有机架滑槽（1a），载车架（5）上设有载车架滑槽（5a）；曲柄（2）的一侧通过曲柄销（2a）铰链连接到机架（1）上，曲柄（2）的另一侧铰链连接到设置在载车架滑槽（5a）内的载车架滑块（4a）上；连杆（3）的一侧铰链连接到设置在机架滑槽（1a）内机架滑块（4）上，连杆（3）的另一侧通过连杆销（3a）铰链连接到载车架（5）上；所述曲柄（2）与连杆（3）之间通过连接销（7）铰链连接，所述载车架（5）的底部设有车轮（6）。