[实用新型]一种行星圆弧齿针轮减速装置

摘要

本实用新型公开了一种行星圆弧齿针轮减速装置，包括壳体、输入轴和输出轴，壳体内侧设置支撑座，支撑座中间夹层套有至少一个圆弧齿摆盘，输入轴穿过支撑座以及圆弧齿摆盘的中心，支撑座和圆弧齿摆盘上还穿过有曲轴，曲轴与输入轴之间通过行星轮传动，曲轴上具有驱动圆弧齿摆盘摆动的偏心部，曲轴的偏心部与圆弧齿摆盘之间通过轴承连接；壳体内侧固定设置有与圆弧齿摆盘啮合的滚针，滚针数量多于圆弧齿摆盘的齿数，圆弧齿摆盘的齿与齿之间为圆弧部，所述圆弧部为与具有相同齿数、相同针轮数量、相同针轮半径、相同针轮节圆半径的摆线轮廓的内凹摆线齿形误差范围在5μm-10μm的圆弧。本实用新型的圆弧齿减速装置，结构简单，易于加工。

主权项

一种行星圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，包括壳体(3)、输入轴(1)和输出轴(7)，壳体(3)内侧设置可拆卸的支撑座(2)，支撑座(2)与壳体(3)之间通过轴承连接，支撑座(2)中间夹层套有至少一个圆弧齿摆盘(4)，输入轴(1)穿过支撑座(2)以及圆弧齿摆盘(4)的中心，支撑座(2)和圆弧齿摆盘(4)上还穿过有两个或两个以上的曲轴(9)，曲轴(9)关于输入轴(1)呈中心对称分布，曲轴(9)与输入轴(1)之间通过行星轮(8)传动，曲轴(9)通过轴承与支撑座(2)连接，曲轴(9)上具有驱动圆弧齿摆盘(4)摆动的偏心部(91)，曲轴(9)的偏心部(91)与圆弧齿摆盘(4)之间通过轴承连接；输出轴(7)与支撑座(2)端面固定连接；壳体(3)内侧固定设置有与圆弧齿摆盘(4)啮合的滚针(5)，滚针(5)数量多于圆弧齿摆盘(4)的齿数，圆弧齿摆盘(4)的齿与齿之间为圆弧部(42)，所述圆弧部(42)为与具有相同齿数、相同针轮数量、相同针轮半径、相同针轮节圆半径的摆线轮廓的内凹摆线齿形误差范围在5μm‑10μm的圆弧。