[实用新型]专用数控机械手

摘要

本实用新型公开一种专用数控机械手，其涉及数控技术在操作机床及装卸工件的应用。所述的专用数控机械手其由控制系统(A)、运动机构(B)、执行机构(C)三大部分组成。所述的专用数控机械手，控制系统(A)可任意编程，使其运动机构(B)带着执行机构(C)的机械手臂进行360度的来回旋转与左右、上下运动，把机械手臂上的抓拿吸盘吸起的5至20公斤重的工件送到指定的地方，完成工件的安装-夹紧-开机-加工-完工-停机-松开-卸下的一个循环工作。所述专用数控机械手其结构简单、制作成本低、操作方便，可代替工人操作一台或多台数控机床，完成生产操作及装卸工件的工作。

主权项

专用数控机械手，其由控制系统(A)、运动机构(B)、执行机构(C)三大部分组成，其特征在于：所述的专用数控机械手控制系统(A)由数控系统(1)、电气组件(2)、电气箱(3)组成；所述的专用数控机械手运动机构(B)由水平运动机构(a)、旋转运动机构(b)、上下运动机构(c)组成；水平运动机构(a)由底座(4)、滑台(5)、滚珠丝杠(6)、滚珠丝杠螺母(7)、伺服电机(8)组成；旋转运动机构(b)由底座(9)、旋转盘(10)、蜗轮(11)、蜗杆(12)、伺服电机(13)组成；上下运动机构(c)由立柱(14)、滑台(15)、滚珠丝杠(16)、滚珠丝杠螺母(17)、伺服电机(18)组成；上下运动机构(c)安装在旋转运动机构(b)上，旋转运动机构(b)安装在水平运动机构(a)上；所述的专用数控机械手执行机构(C)由机械手臂(19)、抓拿吸盘(20)组成；所述的专用数控机械手，控制系统(A)可任意编程，使其运动机构(B)带着执行机构(C)的机械手臂(19)进行360度的来回旋转与左右、上下运动，把机械手臂(19)上的抓拿吸盘(20)吸起的5至20公斤重的工件送到指定的地方，完成工件的安装‑夹紧‑开机‑加工‑完工‑停机‑松开‑卸下的一个循环工作。