[实用新型]一种浆染联合机多单元恒张力收卷系统有效
| 申请号： | 201520066643.6 | 申请日： | 2015-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN204509744U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张迎晨;吴红艳 | 申请（专利权）人： | 中原工学院 |
| 主分类号： | D06B23/04 | 分类号： | D06B23/04 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;孙诗雨 |
| 地址： | 451191 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种浆染联合机多单元恒张力收卷系统，包括观测器、调节补偿器、收卷伺服电机、轧辊、伺服驱动器、卷绕轴，所述收卷伺服电机的转速由与之相连的伺服驱动器控制，收卷伺服电机的输出端与卷绕轴相连，所述观测器监控轧辊和卷绕轴的张紧力，观测器将张紧力信号输送至调节补偿器，从而对伺服驱动器进行调节补偿。本实用新型伺服驱动器、观测器、调节补偿器等通过对收卷伺服电机输出轴加速度的间接控制，提前消除了将要产生的速度、位置误差，实现了对各个单元机头转角、速度的实时跟踪控制，利用伺服电机具有转动惯量小、加减速度高、传动刚度好、直接驱动、速度与扭力平稳，效率高、功率密度大，可以实现快而准的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联合机 单元 张力 系统 | ||
【主权项】：
一种浆染联合机多单元恒张力收卷系统，其特征在于：包括观测器（1）、调节补偿器（2）、收卷伺服电机（3）、轧辊（4）、伺服驱动器（5）、卷绕轴（6），所述收卷伺服电机的转速由与之相连的伺服驱动器控制，收卷伺服电机的输出端与卷绕轴相连，所述观测器监控轧辊和卷绕轴的张紧力，观测器将张紧力信号输送至调节补偿器，从而对伺服驱动器进行调节补偿。
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