[实用新型]一种可切换工作头模式的工业机器人有效
| 申请号： | 201520067854.1 | 申请日： | 2015-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN204525516U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋卫平 | 申请（专利权）人： | 深圳市顺尚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可切换工作头模式的工业机器人由后臂、前臂和工具手组成，所述后臂通过前臂旋转座与前臂下端的后臂连接口相连接，所述前臂旋转座在前臂水平旋转电机的驱动下可以带动前臂水平旋转350度，所述前臂在前臂弯曲旋转电机的驱下可以相对于后臂弯曲旋转120度，所述工具手通过前臂旋转座与前臂上端的工具手连接口相连接，所述前臂旋转座在工具手弯曲旋转电机的驱动下可以带动工具手弯曲旋转120度，所述工具手的前端设置有可以夹取各种工具的工具固定头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切换 工作 模式 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种可切换工作头模式的工业机器人，其特征是由后臂、前臂和工具手组成，所述后臂通过前臂旋转座与前臂下端的后臂连接口相连接，所述前臂旋转座在前臂水平旋转电机的驱动下可以带动前臂水平旋转350度，所述前臂在前臂弯曲旋转电机的驱下可以相对于后臂弯曲旋转120度，所述工具手通过前臂旋转座与前臂上端的工具手连接口相连接，所述前臂旋转座在工具手弯曲旋转电机的驱动下可以带动工具手弯曲旋转120度，所述工具手的前端设置有可以夹取各种工具的工具固定头。
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