[实用新型]用于大型无人直升机或载人直升机的周期螺距混控系统

摘要

本实用新型提供用于大型无人直升机或载人直升机的周期螺距混控系统，包括控制器、前舵机、左舵机、右舵机、上倾斜圆盘、下倾斜圆盘、前连杆、左连杆、右连杆、调心轴承、限位器以及与桨叶数量一致的拉杆；控制器分别控制前舵机、左舵机以及右舵机；前舵机、左舵机和右舵机分别通过前连杆、左连杆和右连杆驱动上倾斜圆盘、下倾斜圆盘到达指定螺距位置并产生所需倾斜角度。该控制系统结构简单，不仅降低了系统的负担和制造成本，而且提高了姿态控制的灵活度、精确度和稳定性，优化了直升机的操纵性能。

主权项

用于大型无人直升机或载人直升机的周期螺距混控系统，其特征在于：包括控制器、前舵机(4)、左舵机(5)、右舵机(6)、上倾斜圆盘(2)、下倾斜圆盘(3)、前连杆(7)、左连杆(8)、右连杆(9)、调心轴承(10)以及与桨叶数量相同的拉杆(18)；所述调心轴承(10)的内圈套设在直升机的主旋翼轴(1)上，并可沿主旋翼轴(1)上下滑动；所述上倾斜圆盘(2)的中心孔固定套设在调心轴承(10)的外圈上；所述下倾斜圆盘(3)的中心孔通过滚动轴承转动式安装在调心轴承(10)的外圈上；所述上倾斜圆盘(2)和下倾斜圆盘(3)上下同心且盘面相平行；所述前连杆(7)、左连杆(8)和右连杆(9)的上端均通过球头轴承等弧度间距安装在下倾斜圆盘(3)的圆周边缘上；所述前连杆(7)的下端通过球头轴承安装在前舵机(4)的驱动臂上；所述左连杆(8)的下端通过球头轴承安装在左舵机(5)的驱动臂上；所述右连杆(9)的下端通过球头轴承安装在右舵机(6)的驱动臂上；所述拉杆(18)的下端通过球头轴承安装在上倾斜圆盘(2)的圆周边缘的对应位置处，所述拉杆(18)的上端通过球头轴承安装在对应位置处的桨叶上；所述控制器的控制信号输出端分别与前舵机(4)、左舵机(5)以及右舵机(6)的信号输入端相连。