[实用新型]双夹爪机械臂装置有效
| 申请号： | 201520070922.X | 申请日： | 2015-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN204391071U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 单云超 | 申请（专利权）人： | 天津创昱达科技有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/677 | 分类号： | H01L21/677;H01L21/67 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种双夹爪机械臂装置，包括机体、导向柱、横梁、空篮输入机构、满篮输出机构、夹爪移动块和夹紧机构，所述的导向柱通过安装座安装在机体上，横梁安装在导向柱上，空篮输入机构和满篮输出机构安装在机体上表面，其中空篮输入机构共有一个，设在中间，满篮输出机构共有两个，设在空篮输入机构的两边，所述的横梁上分别设置有电机支架A和电机支架B，电机支架A上设置有升降电机，升降电机的输出轴上连接有升降丝杠，升降丝杠穿过横梁后连接在安装座上，电机支架B上设置有夹爪移动电机，夹爪移动电机的输出轴上连接有夹爪移动丝杠，夹爪移动丝杠穿过夹爪移动块后连接在电机支座A上。 | ||
| 搜索关键词： | 双夹爪 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种双夹爪机械臂装置，其特征在于：包括机体、导向柱、横梁、空篮输入机构、满篮输出机构、夹爪移动块和夹紧机构，所述的导向柱通过安装座安装在机体上，横梁安装在导向柱上，空篮输入机构和满篮输出机构安装在机体上表面，其中空篮输入机构共有一个，设在中间，满篮输出机构共有两个，设在空篮输入机构的两边，所述的横梁上分别设置有电机支架A和电机支架B，电机支架A上设置有升降电机，升降电机的输出轴上连接有升降丝杠，升降丝杠穿过横梁后连接在安装座上，电机支架B上设置有夹爪移动电机，夹爪移动电机的输出轴上连接有夹爪移动丝杠，夹爪移动丝杠穿过夹爪移动块后连接在电机支座A上，所述的夹紧机构安装在夹爪移动块的下方，位置位于横梁中部的滑道内。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
