[实用新型]立杆机械手、立杆设备及双功能铲车

摘要

本实用新型涉及一种立杆机械手、一种立杆设备及一种双功能铲车，所述立杆机械手的夹持基板上设有多组立杆夹持机构，所述立杆夹持机构包括上爪、与所述上爪配套的下爪以及用于驱动所述上爪动作的抓取油缸。所述立杆设备和双功能铲车均采用本实用新型的立杆机械手，并以相应旋转机构和悬臂机构带动立杆机械手移动、翻转和旋转。本实用新型实现了立杆作业的机械化，所需的人员少，立杆速度快，安全性高，并有利于节省资金，提高经济效益。

主权项

一种立杆机械手，其特征在于包括夹持基板，所述夹持基板上设有多组立杆夹持机构，所述立杆夹持机构包括上爪、与所述上爪配套的下爪以及用于驱动所述上爪动作的抓取油缸，所述下爪位于所述夹持基板的前面，其后端与所述夹持基板的下部固定连接，所述上爪位于所述下爪的上方，其中部与所述夹持基板的上部铰接，所述上爪的前部位于所述夹持基板的前面，后部位于所述夹持机构的后面，所述抓取油缸位于所述夹持基板的后面，其一端与所述夹持基板的下部铰接，另一端与所述上爪的后端铰接。