[实用新型]一种用于变压器组件的传递装置有效
申请号: | 201520075675.2 | 申请日: | 2015-02-03 |
公开(公告)号: | CN204516571U | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 张学强;戴军;张建伟;鲍向朝;贾宇鹏 | 申请(专利权)人: | 苏州罗博特科自动化设备有限公司 |
主分类号: | H01F41/00 | 分类号: | H01F41/00;B65G47/82 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 史霞 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于变压器组件的传递装置,所述的变压器组件包括骨架和装配于所述骨架上的磁芯,所述的传递装置包括:滑台气缸、旋转气缸、夹爪气缸和位置传感器,所述夹爪气缸的驱动滑槽内并排设置有左夹爪和右夹爪,所述位置传感器位于所述夹爪气缸的驱动滑槽的正下方。本实用新型提供的用于变压器组件的传递装置,通过设置与变压组件架相匹配的左夹爪和右夹爪,以对变压器组件实现智能夹取;通过旋转气缸带动夹爪气缸转动,以对变压器组件实现翻转;通过设置位置传感器和液压缓冲器,以对整个运动过程进行有效防护;该传递装置安全可靠、高效快速,可有效避免变压器组件在传递时发生碰撞而导致损坏。 | ||
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【主权项】:
一种用于变压器组件的传递装置,所述的变压器组件包括骨架和装配于所述骨架上的磁芯,其特征在于,所述的传递装置包括:滑台气缸,其上设置有滑台,所述滑台由所述滑台气缸带动滑动,所述滑台的上部紧固有固定板;旋转气缸,其位于所述滑台气缸的上方,并紧固于所述固定板上,所述旋转气缸的驱动端固接有连接板的一端;夹爪气缸,其位于所述旋转气缸的一侧,并紧固于所述连接板的另一端,所述夹爪气缸的驱动滑槽内并排设置有左夹爪和右夹爪;定位板,其紧固连接于所述固定板的侧部,所述定位板上设置有位置传感器,所述位置传感器位于所述夹爪气缸的驱动滑槽的正下方;其中,当所述夹爪气缸的驱动滑槽平整位于所述位置传感器的正上方时,所述位置传感器通过信号控制所述旋转气缸停止运行,并驱动所述夹爪气缸以控制所述左夹爪和所述右夹爪对所述变压器组件实现夹取。
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