[实用新型]一种机器人抛光打磨系统程序复用的标定装置有效
| 申请号： | 201520075984.X | 申请日： | 2015-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN204431053U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 林泽钦;秦磊;郑振兴 | 申请（专利权）人： | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B49/00 | 分类号： | B24B49/00;B24B21/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;胡彬 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人抛光打磨系统程序复用的标定装置，包括上轮安装套、上轮安装板、标定板、调节杆、下轮安装套、下轮安装板和调节锁紧件；所述上轮安装套安装于所述上轮安装板的中间；所述标定板垂直于所述上轮安装套；所述上轮安装板两端设有所述调节锁紧件；所述调节杆的一端设有长孔，所述调节锁紧件穿过所述长孔，则可使所述标定板绕所述上轮安装套的轴旋转，锁紧所述调节锁紧件则可固定所述标定板；所述调节杆的另一端安装于所述下轮安装板；所述下轮安装套安装于所述下轮安装板的中间。本标定装置结构简单，大大降低对多个系统间的设备安装位置要求，增加系统间的程序共享的柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抛光 打磨 系统 程序 标定 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人抛光打磨系统程序复用的标定装置，其特征在于，包括上轮安装套、上轮安装板、标定板、调节杆、下轮安装套、下轮安装板和调节锁紧件；所述上轮安装套安装于所述上轮安装板的中间；所述标定板垂直于所述上轮安装套；所述上轮安装板两端设有所述调节锁紧件；所述调节杆的一端设有长孔，所述调节锁紧件穿过所述长孔，则可使所述标定板绕所述上轮安装套的轴旋转，锁紧所述调节锁紧件则可固定所述标定板；所述调节杆的另一端安装于所述下轮安装板；所述下轮安装套安装于所述下轮安装板的中间。
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