[实用新型]一种可重构的垂直关节型四轴机器人有效
| 申请号： | 201520078547.3 | 申请日： | 2015-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN204471373U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 陈志来;俞涛;郭宇;王淼;王新祥;周曙君;黄义;蒋伟;马宇坤 | 申请（专利权）人： | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司;中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 211106 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种可重构的垂直关节型四轴机器人，其特征是包括腕部、臂部、肩部和腰部，所述腕部、臂部、肩部和腰部依次顺序连接，所述腕部和臂部之间为摆动连接，所述臂部和肩部之间为旋转连接，所述肩部和腰部之间为摆动连接。本实用新型，通过腰部的固定安装面将本实用新型机器人安装固定在实际应用的机械上；本实用新型机器人的肩部能够实现在腰部的轴向方向360°的角度内摆动，臂部能够实现沿着肩部的圆周方向360°旋转，腕部能够实现沿着臂部的轴向方向360°的角度内摆动，最终，腕部自由端的位置变化很灵活，大大增强了传统机器人的活动位置的功能，腕部、臂部、肩部和腰部实现四段轴调整本实用新型机器人的活动端，能够实现的操作位置更加广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 垂直 关节 型四轴 机器人 | ||
【主权项】：
一种可重构的垂直关节型四轴机器人，其特征是包括腕部、臂部、肩部和腰部，所述腕部、臂部、肩部和腰部依次顺序连接，所述腕部和臂部之间为摆动连接，所述臂部和肩部之间为旋转连接，所述肩部和腰部之间为摆动连接。
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