[实用新型]一种自动取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动取料机械手，包括底板，所述底板连接有立柱，在所述立柱上轴接有固定板和悬臂，所述固定板上设有销轴，通过销轴连接于连杆的一端，所述连杆与悬臂连接的一端开设有滑槽，在所述连杆的侧壁设有水平气缸，在所述悬臂的侧部设置斜向气缸，在所述悬臂的头部固定有连接块，所述连接块的下端与所述斜向气缸相连接，在所述连接块上设置气动手指，所述气动手指上装有夹块，通过利用水平气缸来改变悬臂的水平位置，斜向气缸推动连接块进行轴向转动，从而方便对产品夹取时的精准定位。

主权项

一种自动取料机械手，其特征在于，包括底板，所述底板连接有立柱，在所述立柱上轴接有固定板和悬臂，所述固定板上设有销轴，通过销轴连接于连杆的一端，所述连杆的另一端与所述悬臂相连接，其中，与所述连杆的一端开设有滑槽，在所述连杆的侧壁设有水平气缸，所述销轴与所述水平气缸相连接，在所述悬臂的侧部设置斜向气缸，在所述悬臂的头部通过旋转轴固定有连接块，所述连接块的下端与所述斜向气缸相连接，在所述连接块上设置气动手指，所述气动手指上装有夹块，在所述底板上装有电磁阀和调压阀，通过电线与所述水平气缸和所述斜向气缸相接通。