[实用新型]冲压机械手

摘要

本实用新型公开了冲压机械手，包括机架和机械臂，机械臂水平摆放，机械臂的前端设有吸盘组件，吸盘组件作水平转动动作由旋转电机进行驱动，旋转电机在机械臂上固定安装，其特征在于：所述机架上方设有横梁，横梁作上下升降动作由升降电机进行驱动，升降电机在机架上固定安装，所述机械臂连接在滑座上，机械臂在滑座上方作水平摆动动作由摆动电机进行驱动，摆动电机在滑座上固定安装，滑座连接在横梁上，滑座在横梁前方作横向移动动作由横向电机进行驱动，横向电机在横梁上固定安装。本实用新型代替人工完成冲压生产线上冲压件的自动上下料，结构紧凑，占地空间小，可与冲压设备并排安装使用，具有使用灵活、精度高、行程大、负载轻的优点。

主权项

冲压机械手，包括机架和机械臂，机械臂水平摆放，机械臂的前端设有吸盘组件，吸盘组件作水平转动动作由旋转电机进行驱动，旋转电机在机械臂上固定安装，其特征在于：所述机架上方设有横梁，横梁作上下升降动作由升降电机进行驱动，升降电机在机架上固定安装，所述机械臂连接在滑座上，机械臂在滑座上方作水平摆动动作由摆动电机进行驱动，摆动电机在滑座上固定安装，所述滑座连接在横梁上，滑座在横梁前方作横向移动动作由横向电机进行驱动，横向电机在横梁上固定安装。