[实用新型]非接触式搬运工件的超声驻波悬浮夹持式机械手有效
| 申请号： | 201520083751.4 | 申请日： | 2015-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN204471392U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 吴立群;林志朋;张俐楠;焦晓东;叶玅宏 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州金道专利代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了非接触式搬运工件的超声驻波悬浮夹持式机械手，包括横梁，横梁安装两导轨平台，每一导轨平台上安装有导轨，导轨滑动配合外滑块，外滑块固定连接移动平台，移动平台固定连接内滑块，内滑块穿过滚珠丝杆；两滚珠丝杆各由一驱动机构驱动而同步转动并通过螺纹推动两内滑块作相对或反向运动；移动平台上安装换能器，换能器固定连接变幅杆；两变幅杆的一端相正对且留有间隙。本实用新型非接触式搬运工件的超声驻波悬浮夹持式机械手用于工件非接触式搬运，在生产线上，其实现了机器人手臂末端非接触式的夹具功能。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 搬运 工件 超声 驻波 悬浮 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
非接触式搬运工件的超声驻波悬浮夹持式机械手，其特征是包括横梁，横梁安装两导轨平台，每一导轨平台上安装有导轨，导轨滑动配合外滑块，外滑块固定连接移动平台，移动平台固定连接内滑块，内滑块穿过滚珠丝杆；两滚珠丝杆各由一驱动机构驱动而同步转动并通过螺纹推动两内滑块作相对或反向运动；移动平台上安装换能器，换能器固定连接变幅杆；两变幅杆的一端相正对且留有间隙。
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