[实用新型]基于solidworks农田信息采集机器人

摘要

一种基于solidworks农田信息采集机器人。目前对农田信息的采集由人力完成，不够现代化。本实用新型组成包括：下层车体（1），下层车体下部装有一组直流减速电机（2），直流减速电机与车轮（3）连接，下层车体上部装有控制板（4）和驱动模块（5），控制板上装有采集模块（6），下层车体的四角通过立柱（7）与上层车体（8）连接，上层车体中部装有丝杠（9），丝杠上装有机械臂座（10），机械臂座上装有机械臂（11），机械臂端部装有ph值传感器（12），上层车体前部装有云台驱动器（13），云台驱动器上装有全方位云台（14），全方位云台上装有CCD摄像头（15）。本实用新型应用于农田信息采集。

主权项

一种基于solidworks农田信息采集机器人，其组成包括：下层车体，其特征是：所述的下层车体下部装有一组直流减速电机，所述的直流减速电机与车轮连接，所述的下层车体上部装有控制板和驱动模块，所述的控制板上装有采集模块，所述的下层车体的四角通过立柱与上层车体连接，所述的上层车体中部装有丝杠，所述的丝杠上装有机械臂座，所述的机械臂座上装有机械臂，所述的机械臂端部装有ph值传感器，所述的上层车体前部装有云台驱动器，所述的云台驱动器上装有全方位云台，所述的全方位云台上装有CCD摄像头。