[实用新型]可升降滑道架式变幅动臂掏槽机

摘要

本实用新型可升降滑道架式变幅动臂掏槽机，属于巷道掏槽机领域；解决的技术问题是提供了可升降滑道架式变幅动臂掏槽机，其变幅动臂通过设置在滑移回转机构上来实现水平面内的回转，通过滑道架实现对滑移回转机构纵向和横向的调节，扩大了巷道周边掏槽机的适用范围，使加工更灵活便捷；采用的技术方案为：可升降滑道架式变幅动臂掏槽机，包括机座、连杆组、滑道架、滑移回转机构、变幅动臂和切割臂，机座固定于运输设备上，连杆组设置在机座的上部，连杆组上端设置有滑道架，滑道架上设置有滑移回转机构，变幅动臂设置在滑移回转机构上，切割臂设置于变幅动臂的上端；本实用新型可广泛应用于巷道掏槽机领域。

主权项

可升降滑道架式变幅动臂掏槽机，其特征在于：包括机座（1）、连杆组（2）、滑道架（3）、滑移回转机构（4）、变幅动臂（5）和切割臂（6），所述机座（1）固定于运输设备上，所述连杆组（2）的一端通过销轴连接在机座（1）的上部，所述连杆组（2）的另一端通过销轴与滑道架（3）相连接，所述滑道架（3）的两端分别固定有用于支撑滑道架（3）并使滑道架（3）稳定的支撑装置（31）；所述滑移回转机构（4）包括连接体（41）、回转轴（42）和回转体（43），所述连接体（41）安装在滑道架（3）上，与滑道架（3）共同组成滑移运动副，且能沿滑道架（3）水平移动，所述回转轴（42）将连接体（41）与回转体（42）铰接在一起，且能随连接体（41）水平移动，所述连接体（41）上设有驱动装置（44），所述回转体（43）通过驱动装置（44）进行回转；所述变幅动臂（5）铰接在回转体（43）上，所述变幅动臂（5）上设置有用于调整变幅动臂（5）与水平面夹角的第一调节装置（51），所述第一调节装置（51）的上端设置在变幅动臂（5）上，所述第一调节装置（51）的下端设置于滑移回转机构（4）上；所述切割臂（6）的下端铰接在变幅动臂（5）的上端，所述变幅动臂（5）上设有用于调整切割臂（6）与水平面夹角的第二调节装置（61），所述第二调节装置（61）的一端铰接在变幅动臂（5）上，所述第二调节装置（61）的另一端铰接在用于传递受力的连杆机构（66）上，所述连杆机构（66）包括第一连杆（661）和第二连杆（662），所述第一连杆（661）的上端铰接于切割臂（6）上，所述第一连杆（661）的下端和第二连杆（662）的上端通过销轴连接，所述第二连杆（662）的下端铰接于变幅动臂（5）上，所述切割臂（6）的上端活动设有用于掏槽的切割滚筒（62），所述切割滚筒（62）中部设有传动链（63），所述传动链（63）上固定有截齿（64），所述传动链（63）通过驱动马达（65）带动切割滚筒（62）进行旋转。