[实用新型]运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构有效
| 申请号： | 201520086105.3 | 申请日： | 2015-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN204495201U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 于存贵;黄超;王景贵;王志翔;李宗涛;赵纯;李志刚;岳炯;向维成;詹晶晶;玄柳;王正要;梁晓扬;任锐;李保平 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F42B15/36 | 分类号： | F42B15/36 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本实用新型能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 运载火箭 连接器 系统 空间 对接 误差 补偿 机构 | ||
【主权项】：
一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，其特征在于：包括：与箭体(1)配合且带有对中导向孔的活门面板(2)；一端设置有对中导向装置(3)的连接器面板(4)；与执行机构配合的悬挂平台(6)；连接器面板(4)和悬挂平台(6)之间设置有两组弹簧导向杆(5)，弹簧导向杆(5)通过球铰链(7)与连接器面板(4)和悬挂平台(6)连接，每组弹簧导向杆(5)呈对称布置，两组弹簧导向杆(5)呈四棱锥式悬挂布置。
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