[实用新型]一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置

摘要

本实用新型公开了一种保持架自动提升机构，实现保持架的全自动逐个提升,包括进料装置、提升平台、卸料装置、提升轨道和驱动电机；本实用新型结构简单紧凑，通过简单的机械结构实现球笼式等速万向节保持架的逐个进料和短距离提升，自动化程度高，减少了劳动力的消耗。

主权项

一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：包括进料装置(1)、提升平台(2)、卸料装置(3)、提升轨道(4)和驱动电机(5)；进料装置(1)包括固定通道(6)、活动通道(7)、挡板(8)和延伸杆(9)，所述固定通道(6)和活动通道(7)底部铰接，活动通道(7)通过铰接边绕固定通道(6)转动，挡板(8)为L型挡板，包括设在活动通道(7)前方的档边和与固定通道(6)侧面延伸杆(9)铰接的侧边，侧边上设有滑动槽，滑动槽内设有与滑动槽槽径配合且固定在活动通道侧面的固定销轴；提升轨道(4)包括由下底板(10)、上底板(11)、两根铝型材(17)和两根直线导轨(18)组成的固定框架、设在固定框架下端的驱动电机(5)、设在固定框架上端的上端同步齿轮(12)、连接驱动电机(5)的下端同步齿轮(13)，所述上端同步齿轮(12)和下端同步齿轮(13)通过齿条连接；提升平台(2)包括滑动块(14)、提升通道(15)和随动杆(16)，滑动块(14)套装在提升通道(15)的两根直线导轨(18)上，随动杆(16)的一端设有插在齿条上并随齿条运动而运动的短杆，另一端与滑动块(14)铰接并带动滑动块(14)上下运动；卸料装置(3)包括与提升通道(15)固接的出料通道(19)和设在出料通道(19)上的出料挡板(20)；所述固定通道(6)、活动通道(7)、提升通道(15)和出料通道(19)均向出料口方向倾斜，固定通道(6)、活动通道(7)、提升通道(15)和出料通道(19)均处于最低位置时其底面在同一水平面上；所述固定通道(6)和活动通道(7)的侧面上还设有将活动通道(7)回复到初始位置的回复弹簧(24)。