[实用新型]中空型偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置

摘要

本实用新型涉及一种中空型偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置，包括输入部分、减速部分、输出部分；第一级减速采用一对整数比的渐开线齿轮，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装针圆齿轮，在外壳内侧安装比针圆齿轮的齿数多1个的针齿，其特征在于：大齿轮的一个双联齿与三个行星轮组成的外齿圈正齿轮行星机构为第二级减速；直齿轮与曲柄轴相连接，构成第3级减速部分的输入。本实用新型的优点在于：（1）高速比和高效率。单级传动，就能达到1：300的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。（2）结构紧凑体积小。由于其基本原理是行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

主权项

一种中空型偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置，包括输入部分、减速部分、输出部分；第一级减速采用一对整数比的渐开线齿轮，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装针圆齿轮，在外壳内侧安装比针圆齿轮的齿数多1个的针齿，其特征在于：大齿轮的一个双联齿与三个行星轮组成的外齿圈正齿轮行星机构为第二级减速；直齿轮与曲柄轴相连接，构成第3级减速部分的输入，以同等齿距排列；曲轴上套接圆柱滚针轴承和圆锥滚子轴承，行星齿轮安转在曲轴上，和齿轮B啮合；输入轴上的齿轮A与齿轮B啮合；在后座上的传动部分别套设有齿盘一、齿盘二，齿盘一、齿盘二上分别设置有齿盘滚针，用于和壳体上的齿壳滚针啮合，齿盘一盒齿盘二通过隔圈隔开。