[实用新型]一种机械爪结构有效
| 申请号： | 201520087722.5 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN204450570U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王永升;苏磊 | 申请（专利权）人： | 沈阳金刚工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 俞鲁江 |
| 地址： | 110178 辽宁省沈阳市沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械爪结构，包括底座，所述底座上设置框架，所述底座上固定有气缸，所述气缸的活塞与方齿条固定，所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合；所述转轴上还固定有上齿轮，所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合；所述长齿条及短齿条上均固定有爪。本实用新型的优点是：由于采用气缸作为驱动元件，可通过调整气缸的压力，进而调整加持力；结构简单，并且框架设定了滑动槽来保证齿条的稳定，避免了夹持重物时齿条的变形，进而影响齿轮与齿条的啮合精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种机械爪结构，包括底座，所述底座上设置框架，其特征在于：所述底座上固定有气缸，所述气缸的活塞与方齿条固定，所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合；所述转轴上还固定有上齿轮，所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合；所述长齿条及短齿条上均固定有爪。
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