[实用新型]喷涂机器人双工位夹手有效
申请号: | 201520089911.6 | 申请日: | 2015-02-09 |
公开(公告)号: | CN204505272U | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 张琦 | 申请(专利权)人: | 东莞市金隆机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人: | 吴炳贤 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种喷涂机器人双工位夹手,包括喷涂转轴及旋转连接于所述喷涂转轴外端的双工位爪手结构。本实用新型喷涂机器人双工位夹手具有双工位夹手,可以两夹手同时进行夹取动作,从而大大提高加工效率。 | ||
搜索关键词: | 喷涂 机器人 双工 位夹手 | ||
【主权项】:
一种喷涂机器人双工位夹手,其特征在于:包括喷涂转轴及旋转连接于所述喷涂转轴外端的双工位爪手结构。
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