[实用新型]提模机械手纵向移动装置有效
| 申请号： | 201520092989.3 | 申请日： | 2015-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN204505239U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 杨柏祥;张玉青;杨海航 | 申请（专利权）人： | 郑州春迈节能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 河南科技通律师事务所 41123 | 代理人： | 樊羿;张建东 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于墙体保温材料生产技术领域，特别是涉及一种提模机械手纵向移动装置。包括移动小车、两平行导轨、驱动机构、限位机构，移动小车两侧车轮与对应导轨滑动匹配连接，驱动机构包括动力机构和传动机构，还包括PLC控制器，所述动力机构、传动机构和限位机构分别有两组，并且对称安装在移动小车两侧，所述动力机构所含电机、限位机构所含位置传感器均与PLC控制器电连接。本实用新型提模机械手纵向移动装置使得小车两边受力均匀，保证了电机的正常使用，延长了电机的使用寿命，降低了使用成本，有利于连续生产，而且，传动平稳，性能稳定可靠，因此，非常适于推广实施。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 纵向 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种提模机械手纵向移动装置，包括移动小车、两平行导轨、驱动机构、限位机构，移动小车两侧车轮与对应导轨滑动匹配连接，驱动机构包括动力机构和传动机构，其特征是：还包括PLC控制器，所述动力机构、传动机构和限位机构分别有两组，并且对称安装在移动小车两侧，所述动力机构所含电机、限位机构所含位置传感器均与PLC控制器电连接。
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