[实用新型]搬运机器人有效
| 申请号： | 201520094412.6 | 申请日： | 2015-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN204487546U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 罗天洪;刘淼 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/10;B25J9/16;B25J9/12;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人，它包括控制系统、设有移动机构的车体和至少一个连接于车体的机械臂；机械臂包括用于夹持物体的夹爪机构和用于将夹爪机构移动到所需位置的伸展机构；夹爪机构包括连接在伸展机构末端的爪盘及至少两个设在爪盘上并形成夹持结构的机械手指，机械手指包括至少三个依次铰接的机械指节；控制系统包括设于车体的处理器及连接于处理器的用于给各用电单元供电的电源模块、用于控制移动机构动作的驱动器Ⅰ、用于控制伸展机构动作的驱动器Ⅱ和用于控制机械手指动作的驱动器Ⅲ；本实用新型能够替代传统的人力搬运操作，降低劳动强度、提高工作效率，并且提高在危险场合下的操作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，其特征在于：它包括控制系统、设有移动机构的车体和至少一个连接于车体的机械臂；所述机械臂包括用于夹持物体的夹爪机构和用于将夹爪机构移动到所需位置的伸展机构；所述夹爪机构包括连接在伸展机构末端的爪盘及至少两个设在爪盘上并形成夹持结构的机械手指，所述机械手指包括至少三个依次铰接的机械指节；所述控制系统包括设于车体的处理器及连接于处理器的用于给各用电单元供电的电源模块、用于控制移动机构动作的驱动器Ⅰ、用于控制伸展机构动作的驱动器Ⅱ和用于控制机械手指动作的驱动器Ⅲ。
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