[实用新型]一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，包括两台平行对称放置的焊接变位机以及二者之间的ABB焊接机器人，每台所述焊接变位机从左到右依次包括尾座、支撑架、耳环定位装置和ABB外部轴电机几大部分，所述支撑架上还设置夹紧装置，所述ABB外部轴电机驱动耳环定位装置转动，所述ABB焊接机器人位于两台焊接变位机的耳环定位装置之间并与一台焊接电源连接，所述ABB外部轴电机和ABB焊接机器人通过PLC统一进行控制。本实用新型有益效果：使用两台由PLC控制的焊接变位机实现对工件的转动，自动化程度高，转动速度容易控制，容易保证焊接质量，焊缝美观；并且两台变位机可以相互交替焊接，充分利用机器人，提高生产效率；ABB焊接机器人可通过编程来实现各种动作，适应性高。

主权项

一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，其特征在于：包括两台平行对称放置的焊接变位机以及二者之间的ABB焊接机器人（7），每台所述焊接变位机从左到右依次包括尾座（1）、支撑架（4）、耳环定位装置（5）和ABB外部轴电机（6）几大部分，所述支撑架（4）上还设置夹紧装置（3），所述ABB外部轴电机（6）驱动耳环定位装置（5）转动，所述ABB焊接机器人（7）位于两台焊接变位机的耳环定位装置（5）之间并与一台焊接电源（8）连接，所述ABB外部轴电机（6）和ABB焊接机器人（7）通过PLC统一进行控制。