[实用新型]电控桁架驱动机构有效
申请号: | 201520095976.1 | 申请日: | 2015-02-11 |
公开(公告)号: | CN204431284U | 公开(公告)日: | 2015-07-01 |
发明(设计)人: | 王欣 | 申请(专利权)人: | 南京铁道职业技术学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 210031 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种电控桁架驱动机构,其特征在于,包括驱动舵机1、摇杆2、平衡器3、长摆杆4、安装基座5、桁架移动部6、外部支撑平台7;驱动舵机1驱动摇杆2做旋转运动;摇杆2一端与长摆杆4相铰接,另一端固定安装有平衡器3;长摆杆4的一端与摇杆2的一端相铰接,另一端与桁架移动部6相铰接;安装基座5安装在外部支撑平台7上。本实用新型的有益效果为:为桁架运动提供可控的电力动力,将电动机的旋转运动转换为水平直线运动,通过与桁架铰接连接,带动桁架做上下升降运动。 | ||
搜索关键词: | 桁架 驱动 机构 | ||
【主权项】:
一种电控桁架驱动机构,其特征在于,包括驱动舵机(1)、摇杆(2)、平衡器(3)、长摆杆(4)、安装基座(5)、桁架移动部(6)、外部支撑平台(7);驱动舵机(1)驱动摇杆(2)做旋转运动;摇杆(2)一端与长摆杆(4)相铰接,另一端固定安装有平衡器(3);长摆杆(4)的一端与摇杆(2)的一端相铰接,另一端与桁架移动部(6)相铰接;安装基座(5)安装在外部支撑平台(7)上。
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