[实用新型]一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成

摘要

本实用新型涉及一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成，包括车架、离合、刹车、油门和车载路况监测系统；离合系统包括离合连杆、离合电动缸、离合踏板、离合弹簧、离合控制主缸、离合压力传感器和离合角度传感器；刹车系统包括刹车连杆、刹车电动缸、刹车踏板、刹车弹簧、刹车控制主缸、刹车压力传感器和刹车角度传感器；油门系统包括油门连杆、油门电动缸、油门踏板、油门弹簧、油门控制主缸、油门压力传感器和油门角度传感器；离合电动缸、刹车电动缸和油门电动缸上均设有控制器，接收离合、刹车和油门角度传感器发出的指令，且共同接收车载路况监测系统发出的指令。本实用新型减轻了人力操作，缓解了驾驶疲劳，具有很好的推广性。

主权项

一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成，其特征在于：它包括车架、离合系统、刹车系统、油门系统、车载路况监测系统；车架包括依次连接的上层板、中层板和下层板，上层板为平板，下层板为竖板，中层板为一块连接在上层板和下层板之间的斜板，上层板和中层板上均设有三个铰链，下层板上设有安装板；离合系统包括离合连杆、离合电动缸、离合踏板、离合弹簧、离合控制主缸、离合压力传感器和离合角度传感器；离合连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，离合连杆底端与离合踏板连接；离合电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，离合电动缸的另一端与离合连杆的中部通过铰链连接；离合控制主缸一端设于下层板的安装板上，离合控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与离合连杆中部连接，离合控制主缸上装有离合压力传感器，离合弹簧套在外活塞杆上，离合弹簧的一端连接在外活塞杆上，离合弹簧的另一端连接在离合压力传感器上；离合角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；刹车系统包括刹车连杆、刹车电动缸、刹车踏板、刹车弹簧、刹车控制主缸、刹车压力传感器和刹车角度传感器；刹车连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，刹车连杆底端与刹车踏板连接；刹车电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，刹车电动缸的另一端与刹车连杆的中部通过铰链连接；刹车控制主缸一端设于下层板的安装板上，刹车控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与刹车连杆中部连接，刹车控制主缸上装有刹车压力传感器，刹车弹簧套在外活塞杆上，刹车弹簧的一端连接在外活塞杆上，刹车弹簧的另一端连接在刹车压力传感器上；刹车角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；油门系统包括油门连杆、油门电动缸、油门踏板、油门弹簧、油门控制主缸、油门压力传感器和油门角度传感器；油门连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，油门连杆底端与油门踏板连接；油门电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，油门电动缸的另一端与油门连杆的中部通过铰链连接；油门控制主缸一端设于下层板的安装板上，油门控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与油门连杆中部连接，油门控制主缸上装有油门压力传感器，油门弹簧套在外活塞杆上，油门弹簧的一端连接在外活塞杆上，油门弹簧的另一端连接在油门压力传感器上；油门角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；离合电动缸、刹车电动缸和油门电动缸上均设有控制器，它们各自接收离合角度传感器、刹车角度传感器和油门角度传感器发出的指令，且共同接收车载路况监测系统发出的指令。