[实用新型]多连杆机械式电子液压制动系统

摘要

一种多连杆机械式电子液压制动系统，其包括：制动脚踏板、踏板感觉调节模块、力协调模块、摆杆、制动主缸、传感器、制动控制单元；所述踏板感觉调节模块由一个电机与一组滚珠丝杠组成，其中丝杠螺母为主动件，丝杠螺杆为从动件，丝杠螺杆两端连接制动脚踏板与摆杆；所述力协调模块由一个电机、一组滚珠丝杠以及一个双平动杆组成，其中丝杠螺杆为主动件，丝杠螺母为从动件，双平动杆与丝杠螺母以移动副形式连接，使双平动杆能够在螺母运动方向的垂向上平动，同时双平动杆还与制动主缸的活塞以移动副形式连接；所述摆杆与双平动杆连接处形成一滑块机构。该多连杆机械式电子液压制动系统能提供良好的踏板感觉，易于控制、安全可靠。

主权项

一种多连杆机械式电子液压制动系统，其包括制动脚踏板、踏板感觉调节模块、力协调模块、摆杆、制动主缸、传感器、制动控制单元，其特征在于：所述踏板感觉调节模块由一个电机与一组滚珠丝杠组成，其中丝杠螺母为主动件，丝杠螺杆为从动件，丝杠螺杆两端连接制动脚踏板与摆杆；所述力协调模块由一个电机、一组滚珠丝杠以及一个双平动杆组成，其中丝杠螺杆为主动件，丝杠螺母为从动件，双平动杆与丝杠螺母以移动副形式连接，使双平动杆能够在螺母运动方向的垂向上平动，同时双平动杆还与制动主缸的活塞以移动副形式连接，使双平动杆能够在活塞杆中心线的垂向上平动；所述摆杆与双平动杆连接处形成一滑块机构，使摆杆与双平动杆能发生相对平动与转动。