[实用新型]一种新型纵向泊车机器人

摘要

本实用新型涉及一种新型纵向泊车机器人，包括机器人底座，机器人主体与机器人侧体连接形成容纳车体的U形腔，在机器人底座的底部设有驱动轮；在机器人主体上设有两个相互平行的升降机构，在两个升降机构上分别设有相互平行的车轮承载机构，车轮承载机构上设有车轮承载端，每个车轮承载端分别设有与其垂直的第一U形车轮支撑部件和第二U形车轮支撑部件、并且相互平行；在所述每个车轮承载端的下方设有两个可收放车体驱动轮。当泊车时转运时，将车轮承载端下面的可收放车体驱动轮伸出，通过升降机构降低车轮承载端，使车体驱动轮与地面接触，减小泊车机器人在转运车辆过程中对机器人底座的驱动轮的承重要求。

主权项

一种新型纵向泊车机器人，包括机器人底座，所述机器人底座包括两个平行设置的机器人侧体，所述两机器人侧体通过机器人主体连接形成容纳车体的U形腔，在所述机器人底座的底部、靠近四角的位置上设有使机器人底座移动的驱动轮；在所述机器人主体上设有两个相互平行的升降机构，在所述两个升降机构上分别设有相互平行的呈Z字形的车轮承载机构，所述两个车轮承载机构的大部分位于所述U形腔的内部、并靠近所述机器人主体的侧面，所述两个车轮承载机构分别设有与所述机器人侧体平行的车轮承载端，所述每个车轮承载端的一侧面分别设有与其垂直的第一U形车轮支撑部件和第二U形车轮支撑部件，所述两个第一U形车轮支撑部件的中心之间的连线与所述两个第二U形车轮支撑部件的中心之间的连线平行；所述机器人还包括驱动所述两车轮承载机构横向移动的横向伸缩机构；其特征在于，在所述每个车轮承载端的下方设有两个可收放车体驱动轮。