[实用新型]一种模块化手术器械驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种模块化手术器械驱动装置，包括安装支架、用于向手术器械提供驱动力的动力源、用于传递驱动力的传动组件以及用于变换手术器械与传动组件接合状态的离合装置，所述动力源与传动组件对应设有若干组；通过将动力源、传动组件、离合装置及安装支架封装为标准模块，实现了手术器械的快速安装和拆卸，使驱动装置与手术机器人的其他组件系统保持相对独立，还能兼容连杆传动型手术器械和钢丝传动型手术器械，拓展了手术器械驱动种类，适用范围广。

主权项

一种模块化手术器械驱动装置，其特征在于：包括安装支架、用于向手术器械提供驱动力的动力源、用于传递驱动力的传动组件以及用于变换手术器械与传动组件接合状态的离合装置，所述动力源与传动组件对应设有若干组；所述安装支架主要由基座及安装导轨组成，所述安装导轨设置在基座上平面上，所述动力源设置在基座下平面上；所述传动组件主要由输入轴同步轮、输出轴同步轮、同步带、转轴及卡盘组成，所述输入轴同步轮设置在动力源的输出轴上，所述输出轴同步轮设置在转轴上，所述转轴设置在基座上并可沿转轴轴线旋转，所述同步带对应套装在输入轴同步轮与输出轴同步轮上，所述卡盘设置在转轴顶部；所述离合装置主要由拉杆、拨片、弹簧及限位器组成，所述拉杆设置在基座上并可上下移动，所述弹簧套设在拉杆上，所述拨片设置在拉杆上端且同时卡嵌在各卡盘上，所述限位器设置在拉杆下端。